원익로보틱스가 5지·20자유도 구조의 로봇핸드 신제품 ‘Allegro Hand V6 F’를 출시하고, 이를 기반으로 해외 피지컬 AI 연구 협력을 넓힌다. 기존 Allegro Hand 제품군이 4지 중심이었던 것과 달리 V6 F는 5지 구조로 확장됐으며, 손끝·관절·손바닥에 압력센서를 적용한 Full-Hand Sensing 기술로 접촉 위치·시점·압력 데이터를 수집한다. 회사는 이미 180곳 이상의 해외 포함 연구 파트너와 Allegro Hand 생태계를 구축해왔으며, 신제품을 계기로 해외 피지컬 AI 연구 협력을 더 강화한다는 계획이다.
기존 대비 20% 축소된 크기, 정밀 제어 기능 강화
V6 F는 총 20자유도 구조를 유지하면서도 전작보다 크기를 20% 이상 줄였다. 전류 제어와 위치 제어를 선택적으로 적용할 수 있고 강성 제어 기능도 갖춰 상황에 따라 파지 방식을 조정할 수 있다. 여기에 Modbus 통신과 마찰·온도 보상 알고리즘을 적용해 시스템 연동성과 정밀도를 함께 높였다.
김민철 원익로보틱스 로봇핸드 본부장 전무는 “로봇이 다양한 물체를 안정적으로 파지하고 조작하기 위해서는 물체와의 접촉을 감지하는 센싱 기술과 이를 정밀하게 제어하는 기술이 중요하다”며 “V6 F는 주요 접촉 영역의 압력 센싱과 정밀 제어, 시스템 연동성을 기반으로 연구개발부터 휴머노이드 로봇과 산업 자동화까지 다양한 로봇 환경에서 활용할 수 있도록 개발한 제품”이라고 말했다.
완주에 생산공장·AX센터, 3,500억원 투자로 뒷받침
회사는 전북 완주에 로봇핸드 생산공장과 AX센터를 구축할 예정이며, 이를 위해 총 3,500억원 규모의 투자 조달 계획을 세웠다. 국민성장펀드 첨단전략산업기금에서 1,500억원, 민간 투자자 자금 2,000억원을 확보하는 구조다. 이 투자는 양산 체제 구축과 부품 내재화, 데이터 팩토리 강화에 쓰일 예정으로, 향후 해외 연구 파트너들과의 협업에 필요한 생산·데이터 기반을 마련하는 성격을 갖는다.
업계에서는 휴머노이드 로봇 경쟁의 초점이 이동 능력에서 정교한 물체 조작으로 옮겨가고 있다고 본다. 이런 흐름 속에서 로봇핸드의 센싱 기술이 갖는 중요성이 커지고 있으며, 이미 180곳 이상의 연구 파트너를 확보한 원익로보틱스의 생태계가 해외 협력 확대의 발판이 될 것으로 보인다. 원익로보틱스는 향후 비전 기반 촉각센서를 적용한 ‘Allegro Hand V6 V’도 출시해 제품군을 넓힐 계획이다.